国产调教视频在线观看_亚洲毛片日韩一区二区_a片在线观看免费视频网站_国产欧美性爱视频_黑人巨大vs日本人优_国产午夜激片av毛片不卡_亚洲中文字幕无码中文字_日韩无码免费 下载_无码网站天天爽免费看视频_精品四虎免费观看国产高清午夜

1.概述

隨著汽車消費(fèi)市場(chǎng)需求逐年升級(jí)，加之各國政府對(duì)車輛燃油經(jīng)濟(jì)性和排放等指標(biāo)的監(jiān)管和控制日趨嚴(yán)格，汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)的性能、質(zhì)量、可靠性、及成本等已經(jīng)成為了各個(gè)汽車生產(chǎn)商所關(guān)注的核心問題之一。

而在各國廣泛的汽車行業(yè)中，由于多年積累的企業(yè)管理模式，導(dǎo)致了產(chǎn)品設(shè)計(jì)部門與制造部門對(duì)于產(chǎn)品的關(guān)注點(diǎn)有著很大的不同。產(chǎn)品設(shè)計(jì)部門通常更關(guān)注于產(chǎn)品的性能設(shè)計(jì)，但對(duì)零件公差要求與性能指標(biāo)的關(guān)系缺乏理論上的指導(dǎo)，加之對(duì)實(shí)際制造工藝缺乏深入的理解，所以在制定零件公差要求時(shí)往往取決于歷史經(jīng)驗(yàn)，這往往造成為滿足零件圖紙上不必要且過于嚴(yán)格的公差要求導(dǎo)致制造成本、制造難度以及廢品率的增加。而產(chǎn)品制造部門更關(guān)注的是為了達(dá)到設(shè)計(jì)要求的制造產(chǎn)量，但是為了滿足設(shè)計(jì)要求，產(chǎn)品制造部門往往會(huì)選擇最容易滿足條件的檢測(cè)技術(shù)，而且在受到豐田制造系統(tǒng)對(duì)在生產(chǎn)過程中作為非增值但必要的測(cè)量環(huán)節(jié)實(shí)行盡量壓縮的誤解，產(chǎn)品制造部門往往不吝于對(duì)先進(jìn)加工設(shè)備進(jìn)行投入，但對(duì)檢測(cè)技術(shù)的挑選卻普遍存在不當(dāng)?shù)娜∩幔@無疑對(duì)零件制造質(zhì)量及一致性的控制造成了相當(dāng)?shù)恼婵?。由于?dòng)力總成零部件的材料和加工成本高，所以這種現(xiàn)象在汽車動(dòng)力總成行業(yè)中的體現(xiàn)尤為明顯。

另外，在汽車制造行業(yè)高度協(xié)作化的今天，汽車制造商自己生產(chǎn)的零部件不超過20%，其他的全部由供應(yīng)商提供。同時(shí)在日本全球可制造性（Monozukuri）理念的影響下，為了避免單一供應(yīng)商導(dǎo)致產(chǎn)品供應(yīng)鏈斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，汽車制造商通常都會(huì)制定對(duì)同一產(chǎn)品的多個(gè)、分級(jí)的供應(yīng)商策略。不言而喻，這種現(xiàn)象對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量控制也帶來了進(jìn)一步的挑戰(zhàn)。而且，目前大部分汽車制造商對(duì)供應(yīng)商零部件的質(zhì)量通常僅依賴于供應(yīng)商自己提供的產(chǎn)品質(zhì)量抽檢報(bào)告，汽車制造商自己并沒有一個(gè)很有效的供應(yīng)商零部件的質(zhì)量控制手段，問題發(fā)現(xiàn)時(shí)常常已經(jīng)發(fā)生了昂貴的零件召回，其質(zhì)量成本和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)可想而知。

科惠力（Coherix）專利所有的各項(xiàng)可視化測(cè)量和檢測(cè)技術(shù)，專注于汽車動(dòng)力總成的精密加工和精密裝配領(lǐng)域，通過對(duì)機(jī)加工零部件和裝配體提供微米級(jí)精度的快速三維可視化全表面測(cè)量和檢測(cè)，致力于為汽車動(dòng)力總成的制造行業(yè)帶來變革，并作為一種使能技術(shù)提升汽車動(dòng)力總成的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。具體其可視化技術(shù)帶來的價(jià)值包括縮短新品和新線的投產(chǎn)時(shí)間、控制和改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量、快速解決復(fù)雜制造問題、通過將生產(chǎn)零件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋給產(chǎn)品設(shè)計(jì)部門以優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)及工藝參數(shù)、同時(shí)改善汽車生產(chǎn)商與供應(yīng)商的協(xié)作關(guān)系。

2.技術(shù)簡(jiǎn)介

2.1.精密機(jī)加工

在動(dòng)力總成精密機(jī)加工領(lǐng)域，科惠力使用獨(dú)家專利所有的激光三維全息干涉照相技術(shù)ShaPix，關(guān)注的包括發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋、自動(dòng)變速箱閥體箱體、以及傳動(dòng)系統(tǒng)中的剎車盤、輪轂、輪圈等零部件的精密機(jī)加工平表面的幾何形貌。ShaPix能以1分鐘的時(shí)間在280 mm x 280 mm或150 mm x 150 mm視場(chǎng)范圍內(nèi)提供4百萬個(gè)微米級(jí)精度的測(cè)量點(diǎn)，并將零件的幾何形貌及刀具切削刀痕等三維波度微觀信息以色彩圖的方式直觀的顯示出來，零件表面沒有遺漏信息，對(duì)超過視場(chǎng)范圍的大型零件ShaPix可分次測(cè)量并進(jìn)行無縫拼接。傳統(tǒng)的接觸式檢測(cè)技術(shù)使用三坐標(biāo)打點(diǎn)，零件測(cè)量編程設(shè)置復(fù)雜冗長，測(cè)量時(shí)間長，表面覆蓋率低，無法適應(yīng)現(xiàn)代化汽車量產(chǎn)的應(yīng)用需求。

針對(duì)不同的應(yīng)用環(huán)境及零件承重要求，我們提供了如圖1所示的ShaPix產(chǎn)品系列：

圖1. 科惠力ShaPix產(chǎn)品系列：(a)適合實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的可移動(dòng)式ShaPix 1500，(b) 適合工廠工業(yè)環(huán)境測(cè)量小型零件和小排量發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的ShaPix 3700，(c) 適合工廠工業(yè)環(huán)境測(cè)量中型零件的ShaPix 3800，和 (d) 適合工廠工業(yè)環(huán)境測(cè)量大型汽車柴油發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的ShaPix 1200

如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋底面與缸體頂面進(jìn)行配合，是影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能的一個(gè)至關(guān)重要的功能性表面，其表面幾何形貌除了影響發(fā)動(dòng)機(jī)的密封性能外，其加工的一致性也會(huì)影響到發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定過程，從而直接影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性能。另外，其表面銑削刀痕也是影響發(fā)動(dòng)機(jī)氣密性即“三漏”（漏油、漏水、漏氣）問題的一個(gè)關(guān)鍵表面微觀因素。同時(shí)零件表面銑削刀痕的情況與加工刀具的磨損情況也有一定的相關(guān)性。目前在汽車動(dòng)力總成制造行業(yè)，尤其是對(duì)以鑄鐵為主要零件原材料的柴油機(jī)行業(yè)，刀具成本是加工成本的一個(gè)最重要的因素，如何優(yōu)化刀具壽命也是汽車制造商共同關(guān)注的問題。但為了確保零件表面質(zhì)量，汽車制造商通常會(huì)根據(jù)刀具供應(yīng)商的建議給予刀具的使用壽命一定的余量，這對(duì)刀具成本是一個(gè)很大的浪費(fèi)，如果能通過對(duì)被加工零件銑削刀痕進(jìn)行實(shí)時(shí)三維全表面可視化檢測(cè)，加以建模分析，準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)換刀時(shí)間，這對(duì)汽車制造商將會(huì)提供極大的實(shí)用價(jià)值?？苹萘Φ腟haPix三維可視化技術(shù)使這樣的應(yīng)用成為可能。

圖2. (a) V8發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋，(b) 科惠力ShaPix三維精密幾何形貌，和 (c) 科惠力ShaPix全表面刀痕三維波度

與手動(dòng)變速器相比，自動(dòng)變速器給駕駛帶來的便捷讓其在國內(nèi)的普及度越來越高。目前，裝備自動(dòng)變速器的汽車在國內(nèi)乘用車市場(chǎng)所占的比例超過40%，而且隨著市場(chǎng)的發(fā)展和用戶對(duì)駕駛舒適性的追求，這一比例將會(huì)逐年升高。作為自動(dòng)變速器中控制變速過程的“大腦”，閥體的設(shè)計(jì)和制造都是汽車制造商的一個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)。如圖3a所示，該閥體有著典型的復(fù)雜迷宮面設(shè)計(jì)和精密的幾何形貌要求，如果迷宮面幾何形貌不合格，裝配后就會(huì)導(dǎo)致側(cè)面的閥孔的圓柱度變形，從而導(dǎo)致液壓閥在閥孔中卡死以致變速器失效。而如此復(fù)雜的迷宮面，用接觸式技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)，可以想見其繁冗的編程（幾小時(shí)至數(shù)天）和測(cè)量時(shí)間（幾十分鐘）都無法支持如今高速高質(zhì)量大規(guī)模量產(chǎn)的汽車生產(chǎn)環(huán)境。而如圖3b所示，科惠力的ShaPix三維可視化技術(shù)在1分鐘之內(nèi)用三維色彩圖的方式以微米級(jí)精度直觀全面的反映零件的表面形貌，符合現(xiàn)代化汽車制造的發(fā)展方向。

圖3. (a) 自動(dòng)變速箱閥體，和 (b) 科惠力技術(shù)三維精密幾何形貌

剎車系統(tǒng)是汽車行駛過程中駕駛?cè)藢?duì)汽車動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)中最有直觀感受的部分，任何幾何形貌的偏差，都會(huì)通過振動(dòng)、噪音的方式在剎車過程中被駕駛?cè)酥苯痈惺艿剑瑥亩绊戱{駛?cè)藢?duì)車輛質(zhì)量的總體認(rèn)知；而且?guī)缀涡蚊驳钠钸€會(huì)加速摩擦零部件的磨損情況，減少其壽命。如圖4所示，剎車盤的剎車面幾何形貌、與基準(zhǔn)面的平行關(guān)系，剎車面的厚度變化等等都是影響剎車裝配體全跳動(dòng)的關(guān)鍵性指標(biāo)，行業(yè)中有些已經(jīng)達(dá)到了幾近苛刻的10 μm的公差要求。目前常用的檢測(cè)工藝是接觸式逐點(diǎn)測(cè)量，表面覆蓋率低、精度差、其有限的信息量無法有效幫助其故障診斷過程。而如圖4b中科惠力的ShaPix三維可視化檢測(cè)結(jié)果則可以快速全表面反映多面關(guān)系，有效的客服了接觸式測(cè)量的局限。

圖4. (a) 剎車盤，和 (b) 科惠力技術(shù)三維精密幾何形貌

2.2.精密裝配確認(rèn)（防錯(cuò)）

精密機(jī)加工的零件要完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)的最終功能，通常需要進(jìn)行裝配。由于動(dòng)力總成系統(tǒng)的裝配工藝過程復(fù)雜，人機(jī)交互大，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些裝配錯(cuò)誤。在裝配工藝的設(shè)計(jì)上如果沒有辦法100%可靠的避免錯(cuò)誤的發(fā)生，就必須要有100%可靠的手段將可能出現(xiàn)的裝配錯(cuò)誤檢測(cè)出來，否則動(dòng)力總成系統(tǒng)的裝配錯(cuò)誤將會(huì)直接導(dǎo)致如汽車拋錨等嚴(yán)重影響汽車制造商聲譽(yù)的質(zhì)量問題。

舉例說明，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)活塞銷卡環(huán)的自動(dòng)裝配工藝，該工藝可能存在多種裝配錯(cuò)誤，如卡環(huán)漏裝、卡環(huán)位置不對(duì)、卡環(huán)方向不對(duì)、多個(gè)卡環(huán)等，雖然該問題發(fā)生的概率不高，但是任何一種錯(cuò)誤都將可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)停機(jī)報(bào)廢的嚴(yán)重問題，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上像這樣的關(guān)鍵裝配工序通常都會(huì)配有裝配確認(rèn)（防錯(cuò)）手段。目前常見的手段有人工確認(rèn)、機(jī)械式確認(rèn)、和二維機(jī)器視覺確認(rèn)。人工確認(rèn)方式由于人的主觀隨意性、情緒化、疲勞等因素總體可靠性差，目前已經(jīng)在這些關(guān)鍵的裝配工藝上逐漸被淘汰。而機(jī)械確認(rèn)方式則無法將所有可能的活塞銷卡環(huán)裝配錯(cuò)誤檢測(cè)出來，如卡環(huán)方向不對(duì)、多卡環(huán)等。而二維機(jī)器視覺確認(rèn)方式則是利用二維灰度圖像的對(duì)比度，如亮對(duì)暗或暗對(duì)亮，但由于工廠環(huán)境光隨季節(jié)的變化、零件顏色的變化、背景的變化等等，二維機(jī)器視覺在這些關(guān)鍵裝配工藝上的使用效果并不理想，其高誤報(bào)率給用戶帶來的困擾常常比其帶來的效果更大?？苹萘Κ?dú)家的Tru3D三維可靠在線裝配確認(rèn)（防錯(cuò)）軟硬件技術(shù)則從根本上杜絕了這種裝配錯(cuò)誤流入到終端用戶手中的可能性。圖5a為發(fā)動(dòng)機(jī)活塞銷端面的二維機(jī)器視覺圖，從該灰度圖像中可以看出由于缺乏有效的對(duì)比度，無法準(zhǔn)確可靠的判斷活塞銷卡環(huán)的裝配狀況。而圖5b顯示了Tru3D技術(shù)在一發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上的100%在線使用情況，通過實(shí)時(shí)抓取的豐富三維數(shù)據(jù)，配合獨(dú)特的軟件處理算法及各種不同判據(jù)做出強(qiáng)健可靠的判斷。

圖5. (a) 活塞銷卡環(huán)端面二維視圖，和 (b) 科惠力Tru3D發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線實(shí)際安裝使用

圖6為Tru3D對(duì)活塞銷卡環(huán)裝配體抓取的三維數(shù)據(jù)的橫截面，通過圖6a正確安裝與圖6b卡環(huán)缺失的Tru3D三維圖像進(jìn)行對(duì)比，Tru3D三維可靠裝配確認(rèn)（防錯(cuò)）技術(shù)的優(yōu)勢(shì)不言而喻。

圖6. 科惠力Tru3D活塞銷卡環(huán)在線裝配確認(rèn)檢測(cè)結(jié)果：(a) 卡環(huán)正確安裝，和 (b) 卡環(huán)缺失

3.應(yīng)用舉例

3.1.加快新品上線時(shí)間

在汽車制造行業(yè)中，因?yàn)榕看?，所以汽車生產(chǎn)商對(duì)生產(chǎn)工藝的調(diào)試慎之又慎。一個(gè)動(dòng)力總成新產(chǎn)品從加工原型件到大規(guī)模量產(chǎn)都有一個(gè)嚴(yán)格且漫長的過程，目前周期大都在1年以上，期間物料、人員、和時(shí)間投入巨大?？苹萘haPix的三維可視化信息則可以幫助客戶顯著縮短調(diào)試時(shí)間，大量減少物料和時(shí)間成本，加快產(chǎn)品投入市場(chǎng)的過程。

圖7為自動(dòng)變速箱閥體迷宮面的一個(gè)銑削工藝調(diào)試過程，其迷宮面的形貌公差要求為50 μm.  圖7a為第1個(gè)原型件試切后的表面幾何形貌，平面度為89 μm，黑色箭頭代表了進(jìn)刀方向。基于這樣豐富直觀的三維視覺信息，制造工程師迅速斷定是由于夾緊力過緊，閥體加工后回彈導(dǎo)致的。在減小夾緊力后，試切第2個(gè)原型件的幾何形貌如圖7b所示，平面度減小為37 μm。進(jìn)一步減小夾緊力并降低機(jī)床主軸扭矩，試切第3、4個(gè)原型件得到的幾何形貌如圖7c所示，平面度減小為32 μm。改變進(jìn)刀方向，并進(jìn)一步優(yōu)化其他機(jī)床參數(shù)，試切第5、6個(gè)原型件得到的幾何形貌如圖7d所示，平面度降至17 μm——達(dá)標(biāo)，調(diào)試結(jié)束。在ShaPix即時(shí)三維可視化信息的指導(dǎo)下，整個(gè)過程客戶只用了6個(gè)原型件，4天時(shí)間，相比之下該調(diào)試過程使用傳統(tǒng)方法則需要上千個(gè)原型件，幾個(gè)月的時(shí)間，時(shí)間和材料成本的節(jié)省超過數(shù)百萬美元。

圖7. 自動(dòng)變速箱閥體銑削工藝調(diào)試過程：(a) 第1個(gè)原型件 – 89 μm，(b) 第2個(gè)原型件 – 37 μm，(c) 第3、4個(gè)原

型件 – 32 μm，和 (d) 第5、6個(gè)原型件 – 17 μm

3.2.柴油機(jī)缸蓋機(jī)加工和裝配變形研究

有了ShaPix三維全表面可視化信息作為指導(dǎo)，優(yōu)化加工工藝參數(shù)以改進(jìn)零件表面質(zhì)量成為可能。圖8所示為5.3升柴油發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋頂面的幾何形貌研究。圖8a為其精銑后的自由狀態(tài)，整體的幾何形貌為60 μm，這反映出該客戶對(duì)其加工工藝有著相當(dāng)好的控制。然而，不難看出，整個(gè)頂面的幾何形貌呈現(xiàn)出如高亮處顯示的一個(gè)周期性變化，經(jīng)與美國密歇根大學(xué)吳賢銘先進(jìn)制造研究中心共同研究發(fā)現(xiàn)，該現(xiàn)象是由于零件材料周期性的不連續(xù)性，導(dǎo)致銑削過程中切削力發(fā)生周期性突變，從而引起了零件表面形貌的周期性變化。通過建模分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該研究創(chuàng)造性的提出了動(dòng)態(tài)調(diào)整進(jìn)給率，對(duì)加工過程中材料去除率的波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，從而將切削力維持在一個(gè)穩(wěn)定的水平，從而可以降低由于零件幾何形狀設(shè)計(jì)導(dǎo)致的加工誤差。

另一個(gè)發(fā)現(xiàn)是如圖8b所示，將缸蓋頂面按照設(shè)計(jì)要求的螺栓緊固順序和扭矩將缸蓋與缸體裝配后其頂面的形貌發(fā)生了顯著的變化，整體平面度實(shí)測(cè)由自由狀態(tài)的59 μm變?yōu)榫o固狀態(tài)的125 μm，而且表面的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化明顯，周期性的低點(diǎn)由原來的機(jī)加工材料缺失處變?yōu)槁菟ǖ木o固處，如圖8b中藍(lán)色的高亮直線所示，而遠(yuǎn)離螺栓緊固點(diǎn)則相應(yīng)成為了高點(diǎn)，如紅色高亮直線所示。這個(gè)研究可以有效的與有限元分析進(jìn)行結(jié)合，一可以驗(yàn)證有限元仿真的結(jié)果，二將零件實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)而不是零件理想化的設(shè)計(jì)模型輸入有限元軟件中進(jìn)行零件性能仿真，其結(jié)果將更具有實(shí)踐指導(dǎo)意義。

圖8. 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋頂面：(a) 機(jī)加工后自由狀態(tài)的實(shí)測(cè)結(jié)果 – 59 μm，和 (b) 上螺栓緊固后裝配狀態(tài)的實(shí)測(cè)結(jié)果 – 125 μm

3.3.發(fā)動(dòng)機(jī)漏油故障解決

一發(fā)動(dòng)機(jī)制造商發(fā)現(xiàn)其產(chǎn)品存在漏油問題，經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，漏油位于其冷油器（Oil Cooler）和油底盤（Oil Pan）的裝配面上。但是使用傳統(tǒng)的接觸式三坐標(biāo)打點(diǎn)檢測(cè)手段對(duì)兩個(gè)零件的接合面分別進(jìn)行分析，都無法確定導(dǎo)致漏油問題的根源。使用ShaPix三維全表面可視化檢測(cè)技術(shù)對(duì)兩個(gè)零件的接合面進(jìn)行分析，其檢測(cè)結(jié)果如圖9所示。根據(jù)零件的設(shè)計(jì)公

差，ShaPix的檢測(cè)結(jié)果也均符合要求。但是，經(jīng)過進(jìn)一步對(duì)幾何形貌的仔細(xì)分析發(fā)現(xiàn)，冷油器接合面的最突出點(diǎn)在零件表面的中心，而油底盤接合面的最突出點(diǎn)也在該表面的中心，在裝配過程中，兩個(gè)表面的高點(diǎn)正好相互擠壓，使冷油器的高點(diǎn)附近出現(xiàn)破裂，導(dǎo)致漏油。問題找到后，發(fā)動(dòng)機(jī)制造商與零件供應(yīng)商合作修改了其制造工藝，改變了冷油器的幾何形貌，從根本上避免了類似問題的再次發(fā)生。這一問題也啟發(fā)了零件設(shè)計(jì)公差的一個(gè)新思維，在傳統(tǒng)的平面度參數(shù)無法有效與零件功能特性進(jìn)行關(guān)聯(lián)的情況下，需要定義一個(gè)從設(shè)計(jì)到制造都能更好描述零件裝配密封性能的表面形貌參數(shù)即——形貌度（Shapiness），并將此參數(shù)在汽車制造商的產(chǎn)品設(shè)計(jì)部門進(jìn)行推廣，這也是我們和密歇根大學(xué)正在合作進(jìn)行的一項(xiàng)課題。

4.結(jié)論

科惠力公司的多項(xiàng)三維可視化技術(shù)作為一種使能技術(shù)，通過對(duì)精密機(jī)加工的零部件和對(duì)精密裝配的零部件的快速三維可視化檢測(cè)，提供全表面高精度的直觀三維視圖，配以高度智能化的軟件數(shù)據(jù)處理算法，能為汽車動(dòng)力總成精密機(jī)加工和精密裝配的傳統(tǒng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)帶來變革。作為福特汽車公司“亨利 福特技術(shù)獎(jiǎng)”的榮譽(yù)獲得者，并與密歇根大學(xué)有著緊密合作的高科技企業(yè)，科惠力公司致力于為汽車制造行業(yè)提供先進(jìn)的可視化技術(shù)和解決方案，并為客戶在提升質(zhì)量、降低成本、改進(jìn)工藝、優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)等方面做出實(shí)時(shí)貢獻(xiàn)。

無錫瑞埃德檢測(cè)科技有限公司

thrl618.cn

sales@rely-measure.com

180-2116-5757

專注于意大利Vici Vision軸類及扁平類零件光學(xué)測(cè)量設(shè)備和臺(tái)灣Mitcorp工業(yè)內(nèi)窺鏡的銷售和服務(wù),并致力于將其它先進(jìn)光學(xué)測(cè)量技術(shù)如Coherix平面3D測(cè)量技術(shù)引入國內(nèi)市場(chǎng) ！